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CAN FD es compatible con CAN y CAN envía y recibe paquetes CAN tradicionales normalmente.Sin embargo, el CAN tradicional no puede enviar ni recibir paquetes CAN FD correctamente y el formato de la trama es inconsistente.Como resultado, el CAN tradicional envía tramas incorrectas.Al igual que las versiones de software normales, las versiones superiores son compatibles con versiones anteriores.
CAN FD puede transmitir más datos, a mayor velocidad y con mayor seguridad.CAN FD, CAN con velocidad de datos flexible.Hereda las características principales de CAN y compensa la limitación de longitud de datos y ancho de banda de CAN.CAN FD es simplemente una versión mejorada de CAN.
El desarrollo del protocolo CAN FD comenzó en 2011, la primera versión se publicó en 2012 y la norma ISO11898-1 se revisó en 2015 para incluir CAN FD.
A medida que las funciones del automóvil se vuelven cada vez más complejas, pero también se desarrollan cada vez más inteligentemente, el bus CAN tradicional no ha podido seguir el ritmo de The Times.Las principales razones son las siguientes:
La velocidad máxima del bus CAN es de 1 Mbit/s, que normalmente es de sólo 500 k en uso real.Con el aumento gradual de funciones, el intercambio de información entre las ECU también aumenta, lo que resulta en un aumento continuo de la carga de los autobuses.
Sólo alrededor del 40-50% del ancho de banda de los paquetes CAN se utiliza para la transmisión de datos real.
La velocidad máxima del bus está limitada por mecanismos de respuesta, como ACK en un controlador CAN.
Retraso de generación;Retraso de propagación del transceptor;Retraso del cable, etc.
Para resolver la limitación del bus CAN, se actualizó y nació CAN FD.
El protocolo CAN FD tiene las siguientes ventajas:
Mayor longitud de datos: CAN FD admite hasta 64 bytes de datos por trama de datos, mientras que CAN tradicional admite hasta 8 bytes de datos.Esto reduce la sobrecarga del protocolo y mejora la eficiencia del mismo.
Mayor velocidad de transmisión: CAN FD admite velocidades de bits duales y, al igual que el CAN tradicional, la velocidad de bits nominal (arbitrada) está limitada a 1 Mbit/s, mientras que la velocidad de bits de datos depende de la topología/transceptor de la red.De hecho, se pueden alcanzar velocidades de bits de datos de hasta 5 Mbit/s.
Fiabilidad mejorada: CAN FD utiliza una verificación de redundancia cíclica (CRC) mejorada y un 'contador de bits de llenado protegido', lo que reduce el riesgo de errores no detectados.Esto es fundamental en aplicaciones críticas para la seguridad, como la automatización industrial y automotriz.
Transición fluida: En algunos casos específicos, CAN FD CAN se puede utilizar en ECU que utilizan únicamente CAN tradicional, de modo que los nodos CAN FD se puedan introducir gradualmente, simplificando los procedimientos y reduciendo los costos para los OEM.
Estas ventajas permiten a CAN FD reemplazar los protocolos CAN tradicionales en algunos campos para satisfacer las necesidades de mayor eficiencia, transmisión de datos más rápida y requisitos de seguridad más estrictos.
CAN FD es compatible con CAN y CAN envía y recibe paquetes CAN tradicionales normalmente.Sin embargo, el CAN tradicional no puede enviar ni recibir paquetes CAN FD correctamente y el formato de la trama es inconsistente.Como resultado, el CAN tradicional envía tramas incorrectas.Al igual que las versiones de software normales, las versiones superiores son compatibles con versiones anteriores.
CAN FD puede transmitir más datos, a mayor velocidad y con mayor seguridad.CAN FD, CAN con velocidad de datos flexible.Hereda las características principales de CAN y compensa la limitación de longitud de datos y ancho de banda de CAN.CAN FD es simplemente una versión mejorada de CAN.
El desarrollo del protocolo CAN FD comenzó en 2011, la primera versión se publicó en 2012 y la norma ISO11898-1 se revisó en 2015 para incluir CAN FD.
A medida que las funciones del automóvil se vuelven cada vez más complejas, pero también se desarrollan cada vez más inteligentemente, el bus CAN tradicional no ha podido seguir el ritmo de The Times.Las principales razones son las siguientes:
La velocidad máxima del bus CAN es de 1 Mbit/s, que normalmente es de sólo 500 k en uso real.Con el aumento gradual de funciones, el intercambio de información entre las ECU también aumenta, lo que resulta en un aumento continuo de la carga de los autobuses.
Sólo alrededor del 40-50% del ancho de banda de los paquetes CAN se utiliza para la transmisión de datos real.
La velocidad máxima del bus está limitada por mecanismos de respuesta, como ACK en un controlador CAN.
Retraso de generación;Retraso de propagación del transceptor;Retraso del cable, etc.
Para resolver la limitación del bus CAN, se actualizó y nació CAN FD.
El protocolo CAN FD tiene las siguientes ventajas:
Mayor longitud de datos: CAN FD admite hasta 64 bytes de datos por trama de datos, mientras que CAN tradicional admite hasta 8 bytes de datos.Esto reduce la sobrecarga del protocolo y mejora la eficiencia del mismo.
Mayor velocidad de transmisión: CAN FD admite velocidades de bits duales y, al igual que el CAN tradicional, la velocidad de bits nominal (arbitrada) está limitada a 1 Mbit/s, mientras que la velocidad de bits de datos depende de la topología/transceptor de la red.De hecho, se pueden alcanzar velocidades de bits de datos de hasta 5 Mbit/s.
Fiabilidad mejorada: CAN FD utiliza una verificación de redundancia cíclica (CRC) mejorada y un 'contador de bits de llenado protegido', lo que reduce el riesgo de errores no detectados.Esto es fundamental en aplicaciones críticas para la seguridad, como la automatización industrial y automotriz.
Transición fluida: En algunos casos específicos, CAN FD CAN se puede utilizar en ECU que utilizan únicamente CAN tradicional, de modo que los nodos CAN FD se puedan introducir gradualmente, simplificando los procedimientos y reduciendo los costos para los OEM.
Estas ventajas permiten a CAN FD reemplazar los protocolos CAN tradicionales en algunos campos para satisfacer las necesidades de mayor eficiencia, transmisión de datos más rápida y requisitos de seguridad más estrictos.
